植保无人机动力系统使用注意事项

　　本文，安徽合肥无人机培训学校将为广大用户详细介绍植保无人机动力系统各部件参数和使用注意事项，以帮助大家更好地使用植保无人机产品。动力系统是无人机克服重力飞行的基础，由动力电池、电调、电机和螺旋桨组成。动力系统的稳定也是无人机安全飞行的关键。

　　动力系统各部件
　　一、动力电池
　　首先介绍T50和T25动力电池的几个重要参数，以及一些使用注意事项，以帮助我们更加科学地使用它们。
　　 动力电池常见参数
　　1、容量：是衡量电池性能的重要指标之一，T50电池容量为30Ah，这意味着该电池用30A的电流放电可以持续1小时。
　　2、重量：T50电池重量是12.1kg，T25电池重量6.6kg。因此在T25无人机上使用T50电池时要适当降低负载，以防止T25无人机过载。
　　3、放电倍率：指电池放电快慢的量度，T50&T25电池的放电倍率都是11.5C，最大放电电流=电池容量x放电倍率，T50电池最大放电电流345A，T25电池最大放电电流178A。
　　T25电池无法提供T50无人机作业时所需的峰值电流，因此不可用于T50无人机上作业。
　　动力电池使用注意事项
　　1、环境温度：锂电池对温度比较敏感，应在环境温度-5度至45度之间使用，高温可能会引起电池起火，而低温将显著降低其性能。
　　2、避免过放：当锂电池过放时，电芯内部的化学物质已经不足以中和放电时的化学反应。此时锂电池易产生高温，并加速内阻增长、容量衰减过程，缩短电池使用寿命，所以应尽量在10%以上电量降落植保无人机。
　　3、存储电压：当锂电池充满电时，其容量衰减过程会加速，建议存储电量为50%左右，也就是2格左右电量。
　　大疆植保无人机智能飞行电池拥有自放电功能，一定时间后高电量电池将自动发热放电至存储电压。如果存储时间过长，建议每2-3月充放电一次，以维持电池活性。
　　4、定期检查：检查电池外观，当破损变形时，应停止使用并进行报废处理以防火灾，报废处理可使用石灰水浸泡电池。
　　检查电池接口是否有氧化物等杂质，若有应及时用棉签蘸酒精擦拭接口，避免增加接口电阻，产生高温导致接口融化。
　　二、电机、电调
　　无人机是通过各电调接收飞控的指令，分别改变各电机转速，从而实时修正无人机姿态实现平稳悬停。
　　电机、电调常见参数:
　　1、电机定子大小：T50无人机电机上有一个10033的数值，它代表的是定子的大小，定子在电机内部，由漆包线绕组和铁芯组成，10033指电机定子直径100毫米、高度33毫米。
　　2、电机KV值：KV值是电机的一个重要参数，T50无人机的电机上标有48KV的参数，代表着每增加1V电压时电机增加的转速。
　　3、电调工作电流：人们常用电流安培数大小区分电调，安培数指无人机电调工作时最大的持续电流。
　　电机、电调使用注意事项:
　　1、及时清洁：电机、电调工作电流很大，会产生大量热量，需要快速散热。当电机、电调表面异物过多时，散热效果会变差，易导致电机、电调烧毁。
　　2、避免过载：负载超重时，电机、电调易烧毁，应避免超载飞行。满载飞行时应及时打开喷洒、播撒开关，快速降低重量，尽量减少满载空飞距离。当电池电量逐渐降低时，应根据屏幕提示逐步减少负载，禁止在50%以下电量满载飞行。
　　三、螺旋桨
　　螺旋桨是无人机产生向上推力的直接组件。下面将详细介绍螺旋桨的参数和注意事项。
　　螺旋桨常见参数：
　　1、直径、螺距：T50无人机螺旋桨上常见5413/5415数值，54指的是螺旋桨的直径54英寸。
　　13/15指的是螺旋桨的螺距，螺距是指螺旋桨旋转一圈时前进的距离，螺距越大，螺旋桨产生的推力越大，但同时也会增加空气阻力和电机负载。
　　2、旋转方向：CW和CCW代表螺旋桨工作时的旋转方向，CW是英语clockwise（顺时针）缩写， CCW是counter-clockwise（逆时针）的缩写。
　　3、动平衡：螺旋桨的动平衡对飞行稳定性非常重要。螺旋桨出厂时已成对进行过动平衡校准，故更换时应成对更换。
　　4、翼型：从螺旋桨前缘摸向后缘，可以感受到螺旋桨的截面形状，这个形状就是螺旋桨翼型，它对产生的升力有着很大的影响。
　　螺旋桨使用注意事项：
　　1、注意区分：CCW螺旋桨须安装在CCW的电机上（机臂连接件上有标识），T50上部螺旋桨为5413，下部螺旋桨为5415，可参考下图正确安装。
　　2、定期更换：螺旋桨在使用过程中难免受到小撞击和磨损，应该定期检查和更换。一旦螺旋桨出现裂纹和破损，应立即更换，否则会影响无人机的飞行安全。
　　3、避免暴晒：中午休息时，植保无人机应转移到阴凉处，防止暴晒。当螺旋桨表面温度较高时，可以空载飞行依靠气流快速散热，也可使用湿抹布擦拭螺旋桨以降温。
　　4、及时清洁：植保无人机长时间飞行螺旋桨表面易堆积异物，会影响动平衡和降低效率，应定期进行清洁，使用湿抹布擦拭即可。
　　四、飞行安全
　　动力系统的稳定也是无人机安全飞行的关键。高速旋转的螺旋桨破坏力极强，起降过程中须观察周边环境，防止无关人员靠近。植保无人机飞行时，须时刻与人员保持6米以上水平安全距离。